室內(nèi)定位人員定位系統(tǒng)uwb模塊比WiFi/藍(lán)牙好在哪，室內(nèi)是人類生活的主要場(chǎng)所。除了家，室內(nèi)還發(fā)生了更多的商業(yè)交易活動(dòng)、公共娛樂(lè)和工作。所以在5G在物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的背景下，項(xiàng)目場(chǎng)景中位置信息的獲取和應(yīng)用的技術(shù)支持越來(lái)越重要，室內(nèi)定位的工作環(huán)境更加復(fù)雜和精細(xì)，其技術(shù)也更加多樣化。我們常用的室內(nèi)定位技術(shù)也廣泛應(yīng)用于不同的場(chǎng)景，以實(shí)現(xiàn)不同的定位目的。
常用的室內(nèi)定位技術(shù)有哪些？一般來(lái)說(shuō)，根據(jù)不同的技術(shù)原理和使用信號(hào)源，我們可以將室內(nèi)定位技術(shù)分為以下幾類：
按定位原理劃分：ID定位、區(qū)間定位、三邊定位、信號(hào)到達(dá)角定位、指紋定位、慣性計(jì)算等。
按定位使用的信號(hào)源劃分：Wi-Fi定位，ZigBee定位，藍(lán)牙定位，人員定位系統(tǒng)uwb模塊UWB定位，RFID定位、衛(wèi)星定位、低頻觸發(fā)定位、基站定位、聲波定位、光定位、地磁定位等。
未來(lái)，室內(nèi)定位技術(shù)將席卷我們生產(chǎn)生活的方方面面，如智能工廠人員和貨物管理調(diào)度、生產(chǎn)安全管理、地下停車場(chǎng)尋車導(dǎo)航、智能建筑人員/訪客定位管理、會(huì)展位置導(dǎo)航等。
下面，我們將詳細(xì)介紹這些常用室內(nèi)定位技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)：
藍(lán)牙定位：厘米級(jí)定位，但穩(wěn)定性差
基于藍(lán)牙的室內(nèi)定位技術(shù)開(kāi)始應(yīng)用于監(jiān)控定位領(lǐng)域。mesh在一年半的時(shí)間里，有105多種藍(lán)牙m(xù)esh具有網(wǎng)絡(luò)功能的產(chǎn)品已獲得認(rèn)證，包括芯片、協(xié)議棧、模塊及終端產(chǎn)品供應(yīng)商等。
為了滿足定位服務(wù)市場(chǎng)日益增長(zhǎng)的需求，新的藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)增加了尋找功能，可以幫助設(shè)備明確藍(lán)牙信號(hào)的方向，然后幫助開(kāi)發(fā)者解釋藍(lán)牙接近設(shè)備方向（proximity）解決方案，通過(guò)三邊測(cè)量法，實(shí)現(xiàn)相互交叉的測(cè)量算法，完成室內(nèi)定位，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)位置精度的藍(lán)牙定位系統(tǒng)。
藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)的傳輸不受視覺(jué)距離的影響，但對(duì)于復(fù)雜的空間環(huán)境，藍(lán)牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，受噪聲信號(hào)的干擾較大，藍(lán)牙設(shè)備和設(shè)備的價(jià)格相對(duì)較貴。因此，定位范圍不大，主要用于人的小定位。
Wi-Fi定位：定位信號(hào)強(qiáng)，米級(jí)定位精度高
Wi-Fi定位是一種流行的室內(nèi)定位技術(shù)，其定位方法是基于信號(hào)強(qiáng)度的傳輸模型法和指紋識(shí)別法。在一些定位精度為米的場(chǎng)景中，可以使用Wi-Fi覆蓋。因此，不能在高容量、高精度的場(chǎng)合使用。室內(nèi)定位技術(shù)適用于人/車定位導(dǎo)航、醫(yī)療機(jī)構(gòu)、商場(chǎng)、主題公園等場(chǎng)景。
人員定位系統(tǒng)uwb模塊UWB：高精度、高容量、穩(wěn)定性強(qiáng)、抗干擾
UWB它是一種高(高可達(dá)1000Mbps以上)，發(fā)射功率低、穿透能力強(qiáng)的無(wú)線室內(nèi)定位技術(shù)。人員定位系統(tǒng)uwb模塊UWB定位由多個(gè)傳感器使用TDOA（TimeDifferenceofArrival，到達(dá)時(shí)間差)和AOA定位算法分析標(biāo)簽位置，具有多徑分辨能力、精度高、定位精度可達(dá)厘米等特點(diǎn)。
TDOA它是一種利用到達(dá)時(shí)間差進(jìn)行定位的方法，也稱為雙曲線定位。標(biāo)簽卡一次發(fā)送到外一次UWB信號(hào)，標(biāo)簽無(wú)線覆蓋范圍內(nèi)的所有基站都會(huì)收到無(wú)線信號(hào)。如果兩個(gè)已知坐標(biāo)點(diǎn)的基站收到信號(hào)，標(biāo)簽與兩個(gè)基站之間的間隔不同，那么兩個(gè)基站收到信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)也不同。
人員定位系統(tǒng)uwb模塊定位系統(tǒng)，如基于信號(hào)時(shí)間的定位系統(tǒng)，UWB，一旦遇到墻壁堵塞，就需要重新部署。同面積，房間數(shù)量翻倍，基站數(shù)量翻倍，更容易部署在開(kāi)放場(chǎng)景中。
目前使用UWB隧道、化工廠、監(jiān)獄、醫(yī)院、養(yǎng)老院、礦山等行業(yè)的定位技術(shù)。
以上常用的室內(nèi)定位技術(shù)一般用于室內(nèi)場(chǎng)景。受室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜影響，信號(hào)接收強(qiáng)度容易波動(dòng)，僅使用信號(hào)強(qiáng)度難以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。因此，根據(jù)測(cè)量參數(shù)的不同，定位也可以采用基于接收信號(hào)到達(dá)時(shí)間法和接收信號(hào)到達(dá)角度的方法。
根據(jù)信號(hào)特性和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的不同，室內(nèi)定位技術(shù)的定位精度可以從厘米級(jí)到米級(jí)。在不同的場(chǎng)景中，我們不僅要考慮精度性能，還要考慮成本和功耗。因此，盡管如此人員定位系統(tǒng)uwb模塊UWB精度高，但其他定位技術(shù)也有自己的市場(chǎng)。
