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解鎖厘米級精準(zhǔn)定位,探索 UWB 技術(shù)在工業(yè)場景中的潛力

2025-03-06 50

在工業(yè) 4.0 和智能工廠的發(fā)展中,微定位技術(shù)發(fā)揮著核心作用,它通過追蹤關(guān)鍵要素如人員、工具、物資等,優(yōu)化流程并保障安全。現(xiàn)有技術(shù)如 GPS、Wi-Fi 和藍(lán)牙雖在工業(yè)場景中有所應(yīng)用,但其定位精度通常無法滿足需求,特別是在需要精細(xì)定位的場合。而 UWB 技術(shù)以其厘米級精度,顯著提高了定位和通信技術(shù)的水平。


作為微定位服務(wù)的核心,UWB 通過無線錨點(diǎn)實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的精確定位。這使得實(shí)時信息傳遞成為可能,讓分析系統(tǒng)能夠即時測量、分析并預(yù)警。UWB 技術(shù)在生產(chǎn)流程中通過精準(zhǔn)跟蹤物料和貨物,優(yōu)化生產(chǎn)監(jiān)控和瓶頸預(yù)測。它提升了資產(chǎn)定位和檢索的速度,并通過地圖導(dǎo)航輔助工人。在物資管控上,UWB 標(biāo)簽加強(qiáng)設(shè)備和敏感物品的監(jiān)控,確保合規(guī)使用。安全方面,該技術(shù)通過追蹤減少安全風(fēng)險。緊急情況下,UWB 標(biāo)簽可為員工定位提供支持,指導(dǎo)救援行動。這些應(yīng)用突顯了 UWB 技術(shù)在增強(qiáng)生產(chǎn)效率、安全性和生產(chǎn)力方面的巨大潛力,是推動工業(yè)自動化和精益管理進(jìn)一步發(fā)展的重要動力。

在工業(yè)和商業(yè)場所,大型金屬物體和電信號噪聲對傳統(tǒng)定位技術(shù)如 GPS、Wi-Fi 和藍(lán)牙構(gòu)成挑戰(zhàn),導(dǎo)致信號衰減和多徑問題。而 UWB 在測距與定位方面克服了窄帶 Wi-Fi 及低功耗藍(lán)牙面臨的挑戰(zhàn)。在錨點(diǎn)和標(biāo)簽間進(jìn)行通信時,UWB 通信組件使用極低的信號發(fā)送功率,輻射更大的范圍帶寬,并且具有比窄帶信號更快的脈沖上升及下降時間。這一方法有助于保持信號的完整性,減少反射和噪聲尖峰的影響,并降低基礎(chǔ)設(shè)施所需的組件數(shù)量。

UWB 采用飛行時間(TOF)技術(shù)來測量與標(biāo)簽間的距離。多種 TOF 方法能夠提高測量準(zhǔn)確性并降低基礎(chǔ)設(shè)施成本。雙向測距(TWR)和到達(dá)時間差(TDOA)測距方法消除了由墻壁和機(jī)械設(shè)備所引起的反射(多徑效應(yīng))對信號強(qiáng)度的影響。此外,在 UWB 測距方式中,到達(dá)相位差(PDOA)和反向 TDOA(RTDOA)等在不同部署場景下也各自展現(xiàn)出獨(dú)特的優(yōu)勢。通過這些多樣化的測距技術(shù),UWB 還可用于確定物體的距離和方向(矢量)。

根據(jù)不同的微定位服務(wù)需求,UWB 可以部署相應(yīng)的基礎(chǔ)設(shè)施和測距技術(shù),如下行鏈路 TDOA(DL-TDOA)用于導(dǎo)航標(biāo)簽,針對集中式平臺跟蹤則在基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)進(jìn)行定位。UWB 的信號完整性和測距能力使其覆蓋范圍更廣,通過策略性地放置錨點(diǎn),實(shí)現(xiàn)二維和三維空間中的高精度定位。


支持工業(yè)及其它行業(yè)的 UWB 生態(tài)系統(tǒng)

UWB 生態(tài)系統(tǒng)由 FiRa 聯(lián)盟支持,該聯(lián)盟定義了 UWB 設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)并提供認(rèn)證,同時促進(jìn) UWB 與其他技術(shù)的互操作性,為工業(yè)和消費(fèi)者提供微定位服務(wù)。即將發(fā)布的 FiRa2.0 標(biāo)準(zhǔn)將擴(kuò)大 UWB 的微定位應(yīng)用范圍,增強(qiáng)設(shè)備間的互操作性,并為 RTLS 中 UWB 的應(yīng)用奠定基礎(chǔ),以便在地圖服務(wù)中實(shí)現(xiàn)室內(nèi)和亞米級精度定位。此外,基于 DL-TDOA 的解決方案預(yù)計將在室內(nèi)微定位導(dǎo)航中取得進(jìn)展,并確保用戶隱私,因?yàn)橹挥性O(shè)備本身知曉其位置。這些服務(wù)預(yù)計將在支持 UWB 的智能手機(jī)上實(shí)現(xiàn)。

UWB DL-TDOA 的部署依賴于基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備 OEM,例如,部署將 UWB 錨點(diǎn)與 Wi-Fi 接入點(diǎn)結(jié)合的接入點(diǎn)。此外在公共或私人設(shè)施中的照明及其它固定電源設(shè)備也可以觸發(fā) DL-TDOA,并在附近出現(xiàn)支持 UWB 的設(shè)備時激活。